楊式太極拳是太極拳主要流派之一。它是楊式太極拳奠基人楊福魁所創。楊福魁，字露蟬（1797--1872），河北永年縣人。年少從師陳長興受業列入門墻。約1850年返回永年縣開館授拳。 傳其子楊班侯（1837－1892）、楊健侯（1839－1917）。楊健侯又傳其子兆熊（少侯）、兆元、兆清（澄甫）。經過楊氏祖孫三代人的努力，在陳長興的太極拳基礎上逐漸演變為楊式太極拳。楊兆清，字澄甫（1883－1936），幼承家學，歷經數年寒暑苦功，終于成為太極拳的一代宗師，成為楊式太極拳（大架）的創始人。