氣動葫蘆結構原理:

    環鏈氣動葫蘆總成由三部分組成,1.起吊機構2.行走機構3.配氣系統。

    起吊機構包括氣動馬達、行星減速器、吊掛總成、制動器、起重鏈條、吊鉤總成和主控閥。起吊機構通過控制主控閥,來實現起吊重物的升、降，通過開閉制動器達到起升、下降定位制動.確保起吊作業的安全，起吊機構整體可固定使用,也可置于行走機構下方移動使用。

    行走機構采用氣動行走小車，由主動車輪、被動車輪、墻板組成,通過主控閥控制氣動馬達、行星減速器驅動主動車輪行走,實現起吊重物的水平移動。

    配氣系統是以壓縮空氣作為動力源,控制氣路操縱葫蘆的起升和行走。