塔式起重機簡稱塔機。塔機根據其不同的型式，有如下分類方式。

(1)按結構型式分

①固定式塔式起重機：通過連接件將塔身基架固定在地基基礎或結構物上，進行起重作業的塔式起重機。

②移動式塔式起重機：具有運行裝置，可以行走的塔式起重機。根據運行裝置的不同，又可分為軌道式、輪胎式、履帶式。

(2)按回轉型式分

①上回轉塔式起重機：回轉支承設置在塔身上部的塔式起重機。又可分為塔帽回轉式、塔頂回轉式、上回轉平臺式、轉柱式等形式。

②回轉塔式起重機：回轉支承設置于塔身底部、塔身相對于底架轉動的塔式起重機。

(3)按架設方法分

①非自行架設塔式起重機：依靠其他起重設備進行組裝架設成整機的塔式起重機。

②自行架設塔式起重機：依靠自身的動力裝置和機構能實現運輸狀態與工作狀態相互轉換的塔式起重機。

(4)按變幅方式分

①小車變幅塔式起重機：起重小車沿起重臂運行進行變幅的塔式起重機。

②動臂變幅塔式起重機：臂架作俯仰運動進行變幅的塔式起重機。③折臂式塔式起重機：根據起重作業的需要，臂架可以彎折的塔式起重機。它可以同時具備動臂變幅和小車變幅的性能。