橋式起重機拖動系統的控制包括：大車的左、右行及速度檔；小車的前、后行及速度檔；吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進行無觸點控制。橋式起重機控制系統中需要引起注意的是關于防止溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間，極易發生重物由于停止狀態下滑而產生溜鉤。

（1）起吊重物停住控制要點通過設定停止起始頻率，和的維持時間(應大于制動電磁鐵抱閘時間0.6s)，當變頻器的工作頻率下降到時，變頻器輸出一個“頻率到達信號”，發出制動電磁鐵斷電指令，此時維持，隨后變頻器工作頻率降為0。

（2）起吊重物升降控制要點設定“升降起始頻率和“檢測電流時間，當變頻器達到的同時，變頻器開始檢測電流，確認電流足夠大，產生的力矩能抵消下降力矩時發出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應大于電磁鐵松開時間。

（3）自動轉矩提升設置在調試過程中適當地提高中頻電壓可以改善低頻特性，提高啟動轉矩；提高零頻電壓可以加大直流強勵磁，可以使電機保持足夠大的轉矩防止溜鉤。

（4）各傳動機構變頻器的功能參數設置