北汽BJ-212最早在1964年開始研發，1965年，BJ-212系列越野車正式定型。當年的BJ-212采用了可拆卸式的軟頂設計，主要用于指揮員乘用、武器運載等用途，該車采用前后鋼板彈簧非獨立懸架，具有相當強的越野能力，1966年終于實現量產。